三菱伺服常見(jiàn)報(bào)警以及處理辦法

報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的停止方式

報(bào)警的解除

常見(jiàn)報(bào)警及解決方法

1報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的停止方式

停止方式中記載為SD的報(bào)警及警告在強(qiáng)制停止減速后使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。

停止方式中記載為DB或EDB的報(bào)警及警告為不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速而使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。

在手冊(cè)報(bào)警一覽表中可以查到各個(gè)報(bào)警的停止方式。例如下圖：

2報(bào)警的解除

排除報(bào)警原因后，通過(guò)報(bào)警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報(bào)警。排除發(fā)生警告的原因后，自動(dòng)解除警告。

報(bào)警解除通過(guò)報(bào)警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行。

例如，報(bào)警10，可以通過(guò)報(bào)警報(bào)警復(fù)位、CPU復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行報(bào)警解除；而報(bào)警12，則必須斷電復(fù)位了。

報(bào)警解除具體方法：

3常見(jiàn)報(bào)警及處理方法

1A.1 伺服電機(jī)組合異常

一般是伺服放大器與伺服電機(jī)搭配不當(dāng)。

一般伺服放大器和伺服電機(jī)的功率都需要匹配，否則會(huì)引起該報(bào)警。具體搭配詳見(jiàn)產(chǎn)品選型樣本。

25.1 伺服電機(jī)編碼器位置丟失

設(shè)置位置系統(tǒng)之后沒(méi)有進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸。出現(xiàn)該報(bào)警后進(jìn)行斷電復(fù)位再上電之后，該報(bào)警會(huì)自行消失，但是定位單元側(cè)會(huì)出現(xiàn)1201的報(bào)警，進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報(bào)警。

35.1 指令頻率異常

指令發(fā)送頻率過(guò)高，超過(guò)了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。常見(jiàn)于同步控制中，凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過(guò)高。

37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常

目前在JE系列伺服中遇到過(guò)該問(wèn)題，初九君的解決的方法是通過(guò)MR Configurator2 軟件新建一個(gè)文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達(dá)到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。

52.1 滯留脈沖過(guò)大

遇到過(guò)這樣的情況：兩臺(tái)伺服放大器A、B及兩臺(tái)電機(jī)a、b，A的編碼器連接a，B的編碼器連接b，A的供電電源連接b，B的供電電源連接a，就會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。正確接線即可。

E6.1及E7.1

請(qǐng)參考文章《新手繞不過(guò)的坑：緊急停止》

過(guò)載報(bào)警及警告

過(guò)載報(bào)警的代碼比較多，可能引起過(guò)載的原因有接錯(cuò)線、實(shí)際負(fù)載率過(guò)高、機(jī)械碰撞、伺服放大器故障等等。

若監(jiān)視實(shí)際負(fù)載率過(guò)高，則很可能是機(jī)械安裝不平衡或者電機(jī)容量選小了。發(fā)生該報(bào)警時(shí)建議檢查調(diào)整機(jī)械或者檢查電機(jī)容量選型，若是電機(jī)容量不匹配，建議重新選型，而沒(méi)有參數(shù)可以調(diào)整以解除該報(bào)警。

? 過(guò)載警告E1可能不需要冷卻時(shí)間，其他過(guò)載報(bào)警排除發(fā)生原因后，一般都需要預(yù)留大約30分鐘的冷卻時(shí)間。