電機(jī)控制系統(tǒng)故障排除的核心是驅(qū)動(dòng)器 HIM 模塊本身顯示的故障。當(dāng)然，今天的 BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器S 配備了數(shù)十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)可能的故障?？梢暂p松檢測(cè)到頻率波動(dòng)、通信或定位錯(cuò)誤等所有內(nèi)容。了解這些錯(cuò)誤或故障中的每一個(gè)分別意味著什么可能令人生畏，但在這里我們將介紹一些最常見的錯(cuò)誤或故障以及它們對(duì)您的系統(tǒng)的影響。

1、過(guò)壓/欠壓故障

最常見的是，您會(huì)在數(shù)字顯示器中表示為 UC 的 OC 的人機(jī)界面模塊 AKA HIM 模塊上看到這一點(diǎn)。當(dāng)然，這可能因制造商而異。這些故障代表什么？就像任何需要電力的設(shè)備一樣，驅(qū)動(dòng)器需要穩(wěn)定且正確的輸入電壓才能正常運(yùn)行。

過(guò)低的電壓無(wú)法正確整流到驅(qū)動(dòng)器的輸出端，而電機(jī)電壓不足的部分將以安培數(shù)來(lái)彌補(bǔ)，這會(huì)導(dǎo)致定子繞組出現(xiàn)發(fā)熱問(wèn)題。相反，如果BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓過(guò)高，則會(huì)導(dǎo)致輸入電路損壞，特別是二極管橋和直流總線電路。

2、通訊故障

最常見于伺服或智能驅(qū)動(dòng)器中，此故障表示BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器丟失了與其控制器（例如 PLC）或與其所控制的電機(jī)相連的反饋設(shè)備的通信信號(hào)。大多數(shù)情況下，當(dāng)我們看到這一點(diǎn)時(shí)，這是編程中的沖突。如今，大多數(shù)BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器都帶有多種通信協(xié)議，可以在應(yīng)用程序中設(shè)置驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇這些協(xié)議。

當(dāng) BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器 遇到關(guān)機(jī)、電涌或任何其他故障事件時(shí)，有時(shí)可能會(huì)丟失編程。此外，維護(hù)人員在排除錯(cuò)誤故障時(shí)有時(shí)會(huì)無(wú)意中將驅(qū)動(dòng)器重置回出廠設(shè)置，這可能導(dǎo)致設(shè)置參數(shù)丟失，從而導(dǎo)致通信中斷。一旦排除了參數(shù)設(shè)置，下一個(gè)最薄弱的環(huán)節(jié)就是電纜連接。