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發(fā)那科伺服電機維修馬達常見故障原因分析解說

日期:2023-11-30   瀏覽量:843

 一:伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置; 
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

8.24發(fā)那科伺服電機2.jpg

4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效

8.24發(fā)那科伺服電機.jpg

2、式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:

發(fā)那科伺服電機1.jpg

1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼; 
2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4)對齊過程結(jié)束。

7.29發(fā)那科伺服電機.jpg

二、伺服電機維修振動現(xiàn)象
 機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
三、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。

6.13發(fā)那科伺服電機1.jpg

四、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,此時應(yīng)檢查:
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。


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