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專業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1,KRC2維修

簡(jiǎn)要描述:專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修、機(jī)器人主板維修、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、機(jī)器人示教器維修等,專業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1,KRC2維修

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-03-18
  • 訪  問(wèn)  量:1425
詳細(xì)介紹

專業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1,KRC2維修KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng),用于控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動(dòng),往往也是容易壞的零件之一,伺服驅(qū)動(dòng)包含:KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等,不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī),一般問(wèn)題出現(xiàn):無(wú)動(dòng)力電壓、不通電、位置偏移等故障,

KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn):

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2) 選擇模式中的第1個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

(4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。

2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

(2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。

(3)啟動(dòng)程序。

(4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

 專業(yè)維修庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC1,KRC2維修

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題:

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無(wú)背光(更換高壓板)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類:

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1300PA等。

 

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