KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)相關(guān)故障維修

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)相關(guān)故障維修：

1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查  
由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：
（1）是否受到任何機(jī)械損傷？
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？
（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？  
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。
2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn) 

維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：  
（1）由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。  
（2）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。  
（3）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
（4）按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。
3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：
1.庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）
2.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）
3.庫卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
5.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警
6.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警
7.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等；

庫卡機(jī)器人過熱甚至冒煙的處理方法：

1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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